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腿式機(jī)器人最大攀越高度測試儀
?一、測試目的
最大攀越高度指機(jī)器人穩(wěn)定獨(dú)立攀爬垂直方形障礙塊，完整越過并穩(wěn)定站立的最大垂直高度，無負(fù)載、無輔助支撐。
二、滿足標(biāo)準(zhǔn)
GB/T44251-2024 腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法10最大攀越高度
三、技術(shù)參數(shù)
?參數(shù)項(xiàng)? | 規(guī)格? |
控制系統(tǒng) | 工業(yè)級PLC |
操作界面 | 彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換 |
高度調(diào)節(jié)范圍 | 0～300mm |
調(diào)節(jié)精度 | 0.1mm |
高度示值誤差 | ≤±0.5mm |
重復(fù)定位精度 | ≤±0.3mm |
障礙塊寬度 | ≥1200mm |
障礙塊進(jìn)深 | ≥400mm |
平臺總長 | 3500mm |
最大承載 | 150kg |
升降方式 | 伺服電動(dòng)絲桿閉環(huán)控制 |
操作模式 | 手動(dòng) / 自動(dòng)梯度遞增 / 定點(diǎn)鎖定 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
安全保護(hù) | 電子限位保護(hù)、超載自動(dòng)停機(jī)保護(hù) |
四、基本配置
主機(jī)1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
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