設備依據(jù) GB/T 44251-2024 第 21 章軌跡跟蹤能力試驗方法設計，采用光學動作捕捉方式獲取機器人三維實時位姿。系統(tǒng)位置測量誤差≤5 mm，時間同步誤差≤20 ms，采樣頻率≥100 Hz；支持直線、圓形參考軌跡試驗，自動計算最大跟蹤偏差、平均跟蹤偏差、均方根跟蹤誤差；軟件內(nèi)置標準試驗流程，自動輸出軌跡曲線與合規(guī)試驗報告，適用于各類雙足、四足腿式機器人空載及額定負載工況下軌跡跟蹤性能檢測。

三、滿足標準

GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法21軌跡跟蹤能力

四、技術參數(shù)

?參數(shù)項?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	工業(yè)級PLC
操作界面	彩色7寸觸摸屏操作，中、英文切換
三維位置測量精度	≤±5 mm
姿態(tài)角度測量精度	≤±0.2°
采樣頻率	≥100 Hz
系統(tǒng)時間同步誤差	≤20 ms
有效測試區(qū)域	3m×5m
支持被測機器人	雙足人形機器人、四足 / 六足多腿機器人
工作環(huán)境溫度	-20℃～40℃
適用行進面	硬質平整地面，摩擦系數(shù) 0.75～1.0
標記識別	支持 4mm/8mm 紅外反光標記球，多靶點 6DoF 位姿解算
電源	AC220V±10% 50Hz
安全保護	電子限位保護、超載自動停機保護

五、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀檢測準確

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