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機(jī)器人履帶磨損耐久測試機(jī)
一、用途
機(jī)器人履帶磨損（HORSE）耐久測試機(jī)，依據(jù) Wahoo DUR-001 機(jī)器人履帶磨損 HORSE 測試計劃、RUN CORE PRD 及 WTS05 測試規(guī)范開發(fā)，用于跑步機(jī)跑帶 / 履帶的模擬真人跑步?jīng)_擊磨損與長期壽命可靠性驗證，可開展產(chǎn)品五年壽命周期加速耐久試驗。
二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：
RUN CORE PRD；測試記錄WTS05
（企業(yè)內(nèi)13000英里壽命要求）
三、技術(shù)參數(shù)
?模塊? | ?技術(shù)說明? |
控制系統(tǒng) | PLC控制系統(tǒng) |
操作界面 | 彩色7寸觸摸屏，中、英文語言切換 |
考核壽命里程 | 基礎(chǔ)考核：13000 英里；極限測試：20000 英里 |
跑帶速度 | 8 mph ≈ 12.87 km/h（7 分 30 秒 / 英里） |
沖擊/測試頻率 | 70 SPM（±10），約 126 步 / 分；總沖擊約 16,575,000 次 |
額定模擬人體體重 | 136kg（330磅） |
單次腳踏力接受范圍 | 4.61~5.63kN，精度±0.5%FS |
20次沖擊平均載荷 | 4.41~4.87kN |
機(jī)械腳/腳踏裝置 | 機(jī)器人持續(xù)作負(fù)載荷（模擬跑步腳踏） |
運行循環(huán)制度 | 24h 運轉(zhuǎn)，工作 5h 休息 1h，等效每日有效運行約 20h |
安全防護(hù) | 急停按鈕 |
電源 | AC220V，50Hz |
三、配置清單
主機(jī)1臺；
說明書1份;
合格證1份;
保修卡1份;
簽收單1份;
銘牌1塊;
電源線1根;
扳手1套;
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